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　　按照工作原理編碼器可分為增量式和jue對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。1.增量式增量式編碼器通常有3個輸出口，分別為A相、B相、Z相輸出，A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。2.編碼器就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。jue對位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列jue對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。單圈編碼器的jue對位置值信息每轉一圈重復一次。多圈編碼器也能區(qū)分每圈的位置值。